Microduck

Microduck 是一款由 Hugging Face 和 Pollen Robotics 构建的25厘米高、399美元的开源双足机器人。它专为模拟到真实的强化学习而设计。它附带7个预训练行为和一个 Apache 2.0 软件堆栈，您可以克隆、修改和重新训练。