Humanoid Operating System

世界首个基于 LLM 的人形机器人（以及人形操作系统）—— Aarav-111/Humanoid-Operating-System 人形操作系统 (HOS) 是一个通用人形机器人的开源基础。它利用任务分解、歧义检测和视觉验证，将自然语言指令转化为可执行的计划。HOS 在 MMRO 基准测试中取得了 99% 的成绩，同时处理复杂的、多步骤的任务。我们的目标是成为人形机器人领域的 Android 或 Windows。